Encoders
Uit BulkWiki
Een encoder (pulsgever) is een elektronisch toestel met een draaibare as, dat pulsen genereert als de as verdraait. (Er bestaan ook versies die pulsen genereren langs een translatie-as.) De pulsen worden geteld, en omgezet naar een rotatiehoek (of een translatie-afstand.) Door twee pulstreinen te gebruiken die 90 graden in fase zijn verschoven kan de elektronica van de encoder ook de richting van de beweging afleiden uit de pulstreinen.
